Amigo, o que meu professor me ensinou na escola foi o seguinte 

PRE-HISTÓRIA, é tudo que vem antes da escrita . 
HISTÓRIA, é tudo que vem depois da escrita .

Convencionou-se chamar de pré-história o período entre o surgimento do homem na terra, cerca de 700.000 anos, e a invenção da escrita que se deu por volta de 3.000 antes de Cristo :)