A empresa Xing-Ling contratou você para fazer a programação de um novo equipamento adquirido. A
máquina é uma transportadora de peças e sua programação funciona da seguinte forma:Ao pressionar o botão de START a esteira M1 liga até que o sensor S2 perceba a presença de uma
peça, desligando a esteira. O cilindro C1 avança até seu sensor S1, em seguida o cilindro C2 avança
até seu sensor S3, então a esteira M2 liga. Quando a peça passar pelo sensor S4 a esteira M2 desliga e
os cilindros recuam finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo. A lâmpada “Ligada”
acende quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo.
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