Primeiro a struct tem que ser definida assim

struct pessoa {
int numero_rg;
char *nome_completo;
char *apelido;
float altura_em_cm; };

Esse é o tipo de dado, agora vamos criar uma variável que usa esse tipo de dado, por exemplo 

struct pessoa aluno ;

A variável aluno tem 4 campos que foram herdados da struct
aluno.numero_rg
aluno.nome_completo
aluno.apelido
aluno.altura_em_cm

Para atribuir um valor é só fazer assim

aluno.altura_em_cm = 181;