O funcionamento é simples

O sensor emite uma onda de som ultrassônica e ouve logo em seguida

A distancia é medida com base no tempo que o som demora para rebater no objeto e voltar ao sensor.

Essa distancia pode ser calculada usando a formula abaixo

Distância  = (Tempo de duração do sinal de saída × velocidade do som) / 2

Velocidade do som é 340m/seg

Tempo de duração do sinal de saída é o tempo que o som demora a voltar ao sensor

Espero ter ajudado