Question

Exercício 1 – Um equipamento de testes para atuadores pne

umáticos controla o acionamento dos atuadores utilizando três manoplas de comando, denominadas mnp1, mnp2 e mnp3. Cada uma destas manoplas está conectada em uma entrada digital de um clp.
Em uma das saídas digitais do clp está conectada uma eletroválvula que vai acionar os atuadores que serão testados. A denominação da eletroválvula é elv1. O acionamento da eletroválvula em função das manoplas segue a lógica apresentada no quadro abaixo
Conforme descrito no controle de qualidade dos testes dos atuadores, os mesmos não podem ser acionados mais que 5 vezes consecutivas em um mesmo teste. Assim, sempre que o atuador for acionado, deve-se contabilizar o acionamento do mesmo e na ocorrência do quinto acionamento o sistema deve impedir que outro acionamento ocorra. Há um sensor de avanço do atuador utilizado como sinal de confirmação do acionamento. O sensor foi denominado sav e está conectado em uma entrada digital do clp.
Para permitir o retorno do sistema a condição inicial, na qual outros testes serão realizados em outros atuadores, deve-se acionar o botão de reset do sistema denominado brst (conectado em uma entrada digital do clp).
Ainda, para preservar as características mecânicas dos atuadores testados, eles devem permanecer acionados por um tempo máximo de dois segundos por teste. Assim, sempre que uma condição lógica verdadeira for gerada por uma combinação das manoplas, aciona-se o temporizador por dois segundos, com outro acionamento ocorrendo somente se outra condição lógica verdadeira for gerada. Apresente o diagrama Ladder que representa o funcionamento deste projeto.
Exercício 2 – Um sistema de sinalização utilizado em competições precisa de uma botoeira (denominada bot) de ativação do tipo retentiva (manopla) para acionar um conjunto de três sinalizadores luminosos(denominados sin1, sin2 e sin3). Quando a botoeira é acionada os três sinalizadores são acionados seguindo a sequência:
O sin1 é acionado – após dois segundos o sin2 é acionado – após três segundos o sin3 é acionado. Ao fimdesta etapa todos os sinalizadores permanecem ligados.
Quando a botoeira é desativada os sinalizadores são desligados na seguinte ordem:
O sin3 é desligado – após três segundos o sin2 é desligado – após dois segundos o sin1 é desligado.
Considerando que a botoeira está conectada em uma entrada digital do clp e cada sinalizador está conectado em uma saída digital do clp apresente o diagrama ladder que implementa o funcionamento proposto. Observação: utilizar somente temporizadores do tipo TON (Retardo na energização).
Exercício 3 – Implementar novamente o funcionamento proposto na atividade dois, porém, para esta nova implementação somente podem ser utilizados temporizadores do tipo TOF (Retardo na desenergização).

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