Por meio da geometria dos elos de um sistema robótico você pode equacionar a posição do efetuador, considerando
os ângulos de cada uma das juntas em questão, ou então, você pode determinar quais devem ser esses ângulos de juntas para que o efetuador esteja em uma determinada posição e orientação.sobre os elementos que constituem a anatomia conceitual de um robô industrial, que formam uma cadeia cinemática e controlam o punho, uma garra ou uma ferramenta, estamos nos referindo, respectivamente a:
escolha uma:
a.
elos e efetuador final.
b.
base e sensores.
c.
atuadores e elos.
d.
efetuador final e atuadores.
e.
sensores e base
( resposta: a elos e efetuador final. )
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castrofiori
resposta: Elos e efetuador final