Qual das alternativas abaixo é uma característica dos robôs do tipo cartesiano?a- são mais baratos ao

Qual das alternativas abaixo é uma característica dos robôs do tipo cartesiano?
a- são mais baratos ao custo dos robôs do mesmo tamanho, além de serem totalmente articulados
b- possui três eixos lineares de controle nas direções X, Y e Z
c- também são chamados de "braço robótico",pois possuem de três a seis eixos
d- utiliza articulações rotativas para percorrer seu espaço de trabalho
e- funcionam suspensos sobre os objetos manipulados ​

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