a) Peter   COMPLETED   (complete) his agenda.

b) Jonny and Make   PLAYED   (play) video games yesterday.

c) My brother ANSWERED  (answer) his Math Test.

d) I  DROVE (drive) my car very slowly.

e) Your mother COOKED (cook) my favorite cake

Explicação:

O simple past é utilizado para expressar a ideia de um passado acabado no momento presente da fala

Isso significa dizer que ele não possui nenhuma relação nem com o presente e nem com o futuro.

Veja as regras para o Simple Past>

Se o verbo (regular) terminar com a letra –e basta acrescentar a letra “d” ao final:No caso do verbo terminar com uma consoante e um “y”, remova o “y” na lixeira e escreva “-ied” no lugar dele: study (estudar) – studied.Se o verbo (regular) terminar com a letra –e basta acrescentar a letra “d” ao final: dance (dançar) – danced. Aos verbos regulares terminados em consoante+vogal+consoante (CVC), duplica-se a última consoante e acrescenta-se o –ed:

>> NEGATIVA

Estrutura :

Sujeito + did + not + verbo principal + complemento

>> INTERROGATIVA

Estrutura>

Did + sujeito + verbo principal + complemento

=== Os verbos irregulares não possuem um padrão de formação, logo `e necessario decora-los. ===

Veja as imagens abaixo e Bons estudos!