I knew she was my friend. - Eu sabia que ela era minha amiga . 
I say your mother today. - Eu vi sua mãe hoje .
I missed you. - Eu senti sua falta .
I called to my grandmother yesterday. - Eu ligue para minha vó ontem .
He danced very well yesterday. - Ele dançou muito bem ontem .
I studied with my sister last nigh. - Eu estudei com minha irma ontem a noite. 
My mother cooked two hours ago. - Minha mãe cozinhou duas horas atrás 
My family traveled to the USA last month. - Minha família viajou para os EUA mês passado .
My dog barked a lot las week. - Meu cachorro latiu muito semana passada . 
He played with his dog yesterday . - Ele brincou com seu cachorro ontem . 
Espero Ter Ajudado ! , Bons estudos ;)