Os verbos irregulares não seguem aquela "regrinha" como os verbos regulares seguem ( a regrinha que eu falo, no caso é o famoso Ed no final do verbo)

Então para saber os verbos irregulares no passado é só decorando mesmo

VERBO REGULAR:

Ex= To learn= Learned ( verbo aprender )

VERBO IRREGULAR:

Ex= To come= Came ( verbo vir )

Explicação: