Acresceta-se ed   á terminação dos verbos, com exceção dos verbos terminados com e, nestes casos, acrescenta-se somente d.

ex.: i played with you yesterday. (eu joguei com você ontem)
        i danced a lot. (eu dancei muito)

terminados com y precedidos de vogais, acrescenta-se ed.   ex.: pray= prayed
terminados com y precedidos de consoantes, elimina-se o y e acrescenta-se ied. ex.: study=  studied
terminados com  consoante+vogal+consoante e cuja última sílaba seja atônica, dobram a última consoante e ganham ed. ex.: stop= stopped

verbos irregulares:
afirmações
as frases afirmativas com verbos irregulares se compõem do sujeito+ passado simples do verbo
ex.: i saw (eu vi)
        he said. (ele disse)


interrogações: regulares e irregulares:  
pedem a ajuda do verbo auxiliar did (passado do do) + a forma normal do verbo.
ex.: did you study? (você estudou? )
        did you kiss him? (você beijou ele? )

*obs.: note que  quem está no passado é o auxiliar did, o verbo principal fica na forma básica dele.

negações: adiciona-se o did  + not (didn't) após o sujeito (serve para todas as pessoas)

ex.: she did not sleep. (ela não dormiu)
        i did not study.   (eu não estudei)

concluindo:   quando se usa did, não precisa mudar o verbo para o passado (colocar ed no fim do verbo), fica normal tanto na interrogativa como na negativa. só acrescenta ed e etc. quando é afirmativo.