Sim os verbos modais sã aqueles que usamos para expressar algo veja os exemplos:Must (é utilizado para indicar obrigação, proibição ou dedução.)
Can (é utilizado para expressar habilidade, permissão ou possibilidade.)
may(é utilizado para contextos mais formais, ao contrário do can porém tem o mesmo significado)
espeo ter ajudado qualquer dúvida...
bons estudos