"Dor de cabeça" e "dor de braço" não são doenças, são só dores. No inglês existe o substantivo "ache", que significa "dor". Ele é combinado com partes do corpo para se referir a dores nessas partes.

Headache = dor de cabeça

Armache = dor no braço

Nunca vi usarem "armache". Se alguém tem uma dor no braço, simplesmente diz: "My arm is hurting".

Quanto à formação de frases e perguntas no infinitivo, elas geralmente seguem exatamente a mesma estrutura das frases indicativas e perguntas normais. Basta adicionar o termo "ing" ao verbos, com os devidos ajustes, se necessários.

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