Marcus took the shuttle to the hotel two minutes ago.

Explicação:

Para responder essa questão é importante saber o passado do verbo TO TAKE, que é TOOK.

A palavra shuttle se refere a um tipo de ônibus muito comum em rodoviárias e aeroportos.

Outra coisa importante é saber que normalmente em frases no passado há indicação do momento em que a ação ocorreu, no caso da frase acima foi há dois minutos (two minutes ago).

Assim, Marcus pegou o shuttle para o hotel dois minutos atrás.