A definição de objeto é: Toda coisa material que pode ser percebida pelos sentidos.Causa, motivo de um sentimento, de uma ação: o objeto do desejo.Tudo o que se oferece ao espírito, que o ocupa: objeto de preocupação.Assunto de uma área do conhecimento: o objeto da filosofia.
então a resposta é sim, pois a comida pode ser sentida pelos sentidos menos pela audição