Should:Indica conselho.

Exemplo:You should be dancing.

Must:Indica obrigação.

Exemplo:The show must go on!

Can:Indica habilidade.

Exemplo:I can sing this song.

May:Indica permissão.

Exemplo:May I go to the bathroom?

Musn't:Negativa de Must;Significa algo semelhante à "Não deve"

Exemplo:You musn't eat candy.

Have To:Obrigação;Algo como "Eu tenho que"

Exemplo:I have to work.

Espero que eu tenha ajudado!