Dependendo dos 'sufixos' (letras ou morfemas no fim das palavras) das palavras ou palavras adicionadas à frase, por exemplo: O VERBO LOVE / to love (amar)

simple present:  
verbo no presente simples: love (i, you, we, you e they) ou loves (he, she, it)

present continous:
verbo no presente contínuo: are + love + ing - are loving ( i, you, we, you e they) ou is loving (he, she, it)

simple past:
verbo no passado simples: love + d - loved (i, you, she/he/it, we, you e they)

past continous:
verbo no passado contínuo: were + love + ing - were loving (you, we, you e they) ou was + loving - was loving (you e he/she/it)

mais exemplos em: https://www.todamateria.com.br/tempos-verbais-no-ingles/