resposta: Inverter o verbo (nesse caso, o verbo modal) e o sujeito.

Explicação: Os verbos modais são verbos auxiliares que acompanham um outro verbo principal. Eles são "will", "would", "shall", "should", "can", "could", "may", "might" e "must", e você pode ver como usá-los neste artigo sobre verbos modais.

Fazer perguntas com eles também é bem tranquilo. Novamente, basta inverter o verbo (nesse caso, o verbo modal) e o sujeito:

You can go. (Você pode ir.)

Can you go? (Você pode ir?)