Prejudice: preconceito
stereotypes: esteriótipos

preconceito, como o nome já diz, é julgar alguém pela sua raça, etnia, religião, etc
exemplo: chamar um afrodescendente de macaco.

esteriótipos são características precipitadas dadas a pessoas de certas raças, etnias e religião.
exemplo: dizer que todo muçulmano é terrorista.