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Explicação:

Na voz ativa, um sujeito realiza uma ação, por isso, o destaque é dado para o sujeito. Carlos e Mariana são o sujeito na frase e são o destaque na ação. Na voz ativa damos destaque para a ação feita pelo sujeito na frase, tornando-o o agente principal da frase.

Na voz passiva, queremos dar ênfase para o objeto que está sofrendo a ação (the dinner), e não para o sujeito. O objeto passa a ser o destaque na frase, tomando o lugar de sujeito e dando ênfase na ação sofrida.