Olá, boa tarde! Tudo bem?

Can está na função de verbo?

Sim, can está na função de verbo.

Explicação:

Pois a frase afirma que a professora CONSEGUE (verbo conseguir) tocar bateria.

Can the teacher can play the drums? (Isso está correto?)

Não, pois não há necessidade da repetição do CAN, para fazer uma pergunta só é necessário que ele esteja no início da frase.

Espero ter ajudado!

Bons estudos.