Can: Poder/Posso - Usado em situações de possibilidade, ou habilidade.
Could: Poderia - Usado como pergunta e resposta, como um requerimento
Might: Talvez. O irmão do Maybe - Usado para orientações ou explicações sobre possibilidades.
Should: Deveria - Usado para conselhos, orientações e afirmações. A tradução da palavra é autoexplicativa.