Negócio jurídico é um ato de adquirir, alterar ou abolir os direitos. Tem a finalidade de atender os interesses dos envolvidos. Portanto, a alternativa CORRETA é a letra C - Apenas os itens III e IV são incorretos.

I - CORRETO: A manifestação da vontade é um de seus elementos essenciais.

II - CORRETO: O casamento e o testamento são exemplos de negócios jurídicos.

III - INCORRETO:  A compra e a venda são típicos exemplos de negócio jurídico, pois geram efeitos jurídicos como a modificação e a extinção de direitos.

IV - INCORRETO: O idoso não necessita de curador para a prática de qualquer negócio jurídico. A presença obrigatória de um curador só será exigida quando o idoso houver sido interditado mediante processo judicial.