Os mancais são dispositivos utilizados para suportar cargas e dar apoio aos eixos e componentes gerais de uma transmissão.

Os tipos mais comuns de mancais são os mancais de deslizamento (escorregamento) e os mancais de rolamento (anti-fricção).

Os constituintes dos mancais são os anéis de encosto, as buchas cilíndrica, buchas com flandres e placas de deslizamento.

Os mancais de deslizamento podem ser:
1 - Radiais (ou de munhão) que dividem a força aplicada em 2, radialmente.
2 - Axiais (ou de encosto) que divide a força ao longo da secção.

O funcionamento de um mancal de deslizamento depende da formação de uma película de lubrificante no contato eixo do mancal. Esta película é formada a partir do movimento relativo de escorregamento entre as partes que constituem o mancal.

Para que a película se forme faz-se necessário coeficientes de atrito sensivelmente mais elevados e o consumo de lubrificante. 

Os lubrificantes apresentam como funções reduzir o atrito; reduzir o desgaste, e reduzir o aquecimento das superfícies em contato. Além disso o lubrificante também serve para proteger as superfícies contra a ferrugem e vedar o mancal.

Assim, a escolha do lubrificante adequado através de seus coeficientes de viscosidade estático e dinâmico são essenciais para o bom funcionamento do Mancal.

A Equação de Petroff (1883) definiu um coeficiente de atrito adequado bem como outros parâmetros adimensionais que devem ser considerados no projeto, considerando um eixo concêntrico.

Assim, o calculo do coeficente de atrito do manal é feito com:

P = W/2rl

ζ = μ* (v/h) = μ*(2π*r*N / c) 

f = 2π^2 * μ*N/P * (r/c) 

Onde:
f – coef.atrito
N – rotação eixo
P – carga projetada (carga radial sobre a área projetada)
r – raio do eixo
l – comprimento do mancal
c – folga radial
(r/c) – taxa de folga (500 – 1000)