Um padrão que identifiquei na sequência: adiciona-se 3 no primeiro número, adiciona-se mais 4 no próximo, remove-se 1 no seguinte.

3 (+3): 6 (+4): 10 (-1): 9 (+3): 12 (+4): 16

Logo, o número seguinte seria 16-1, ou

R: 15.

3, 6, 9, 12, 16, 15, 18, 22, 21,