Cravo é um tipo de instrumento que na sua ação se belisca a corda ou tange a mesma. Por exemplo, no piano a ação das teclas move um martelo que por vez martela a corda, isso não acontece num cravo.

Esse instrumento surgiu na idade média, e lembra bastante o piano de cauda.

Em resumo, é um instrumento de teclas que possui sua sonoridade através do tanger das cordas internas.