Segundo Jean Piaget: se dá por uma passagem da fase de anomia à fase de heteronomia moral, e em seguida a heteronomia à autonomia moral. Piaget diz que  a condição para que haja tal desenvolvimento, é o desenvolvimento cognitivo, pois o sujeito autônomo não teria como perceber as relações de reciprocidade (versus respeito unidirecional por coação) e a relatividade das regras (versus concepção estática das normas) se não houvesse uma estrutura cognitiva capaz de realizar essas operações. Por tanto no desenvolvimento cognitivo quanto no desenvolvimento moral torna-se imperativo a superação do egocentrismo.