As duas estão diretamente relacionadas.
A Pedagogia é uma ciência que se encarrega de promover a Educação (ensino/aprendizagem).
A Didática é o meio desenvolvido pela Pedagogia pra isso, ou seja, são técnicas para que haja ensino/aprendizagem; a Educação é o processo do qual a Pedagogia se encarrega, através da Didática.