A origem e o papel desempenhado pelos primeiros pedagogo​,  se deram na Grécia Antiga.

Inicialmente, o pedagogo levava o aluno até um ambiente de estudo, onde o aluno era instruído a realizar as lições recomendadas pelo pedagogo.

 A figura de pedagogo de antigamente se converteu na imagem do professor das séries iniciais do ensino fundamental, o que pode ser evidenciado inclusive na convergência de idades entre os alunos que eram acompanhados pelos pedagogos e os atuais guiados pelos professores.

Bons estudos!