A) Alguns pais levaram seus filhos ao estádio para assistirem ao jogo de futebol.
B) O time perdedor saiu do campo desanimado.

Não sei se é pra formar uma única frase (acredito que não), mas vou colocar outra possível resposta:

Alguns pais levaram seus filhos ao estádio para assistirem ao jogo de futebol e viram o time perdedor sair do campo desanimado.