Vou te explicar de uma forma resumida pra ficar mais fácil.

Temos apenas três vozes verbais. Elas são utilizadas para indicar se o sujeito agente da oração é agente ou paciente.
As vozes verbais são:

1. Ativa: utilizamos quando é o sujeito quem pratica a ação expressa pelo verbo.
Eu                         preparei            o jantar.
(sujeito agente)        (ação)       (objeto paciente)

2. Passiva: utilizamos quando o sujeito recebe a ação expressa pelo verbo.
O jantar                  foi preparado            por mim.
(sujeito paciente)        (ação)           (agente da passiva)

3. Reflexiva: utilizamos quando o sujeito, ao mesmo tempo, pratica e recebe a ação expressa pelo verbo.
Ela se feriu.
(Ela feriu a si mesma por sua própria culpa.)

OBS.: A voz Passiva pode ser formada de duas formas: Forma Analítica (SER + particípio do verbo principal) e Forma Sintética (verbo na 3.ª pessoa + pronome SE).