As formas nominais do verbo são três :
infinitivo : indica a ação propriamente dita, sem situá-la no tempo,desempenhado função semelhante ao substantivo. exemplo : ler, dormir, sonhar.
particípio: indica uma ação já acabada,finalizada, adquirindo uma função parecida com a de um adjetivo. é conhecido pelas terminações : ado,ido. ex: acabado, vivido.
gerúndio: indica uma ação em andamento, um processo verbal ainda não finalizado.pode ser usado em tempos verbais compostos ou sozinho, quando adquire função de advérbio. reconhecido pela terminação ndo ex : andando,rindo, comendo.
espero ter ajudado!