Guicidrack, vou demonstrar através de exemplos, comparando o VTD e o VTI.

✦ Eu quero (o quê?) almoçar. - querer é VTD, transitico direto, pois não há nada entre o verbo e o objeto

✦✦ Eu preciso (DE que?) de almoço. - precisar é VTI pois entre o verbo e o complemento apareceu a preposição.