A oração na qual o verbo "haver" está empregado como principal é:

a. Havia uma criança abandonada em cada espaço percorrido pelo grupo de apoio.

Na oração acima, o verbo "haver" foi empregado com o sentido de existir.

Note que o verbo "haver" aparece sozinho, ou seja, não está acompanhado de nenhum outro verbo. Então, não faz parte de uma locução verbal.

Geralmente, o verbo "haver" é empregado como auxiliar em locuções verbais. É o que acontece nas outras alternativas. Veja:

"haviam realizado", "Havia falado", "Hei de fazer", "hão de perceber".