Esse livro conta a história de quatro garotos chamado Miguel, André, Josué e Quito que decidem explorar uma caverna, lá dentro eles acabam se perdendo. Tentando achar uma saída Quito acha um rio, os garotos aproveitam dessa situação para arrumar comida como pescando peixes. Porém, um dia os garotos recebem uma visita de dois ladrões chamados Carlão e setevidas que para eles são apenas bombeiros, os ladrões aproveitam disso e decidem chantagear seus pais oferecendo o resgate por trinta milhões, só que no dia do resgate são pegos e acabam sendo presos. Enquanto isso na caverna os garotos tentam achar uma saída, até que Quito tem a ideia de fazer barquinhos de papel, então os garotos são resgatados e todos ficam felizes.