Discutem-se o sentido e a tradução de "Trieb" (pulsão, instinto) e analisam-se os conceitos de pulsões sexuais, de autoconservação, de vida e de morte, nas obras de Freud. Evidencia-se que as duas teorias freudianas das pulsões utilizam conceitos bem distintos sobre o que é pulsão. Na primeira, o conceito se define em função dos conceitos de fonte, pressão, objeto e alvo, que não se aplicam ao conceito da segunda. Esta não substitui totalmente aquela, mas a engloba. A partir de 1920, os mesmos termos (pulsão, sexual, libido) podem ser empregados em sentidos diferentes, segundo o contexto, dando margem a confusão.