Um dos princípios da Psicologia do desenvolvimento é que o desenvolvimento humano ocorre a partir de comportamentos mais gerais para comportamentos mais específicos.

Assim sendo, em relação ao desenvolvimento físico-motor, é natural que nos primeiros anos de vida os bebês respondam aos estímulos inicialmente com o corpo todo (respostas mais difusas e não diferenciadas) e posteriormente, no decorrer do seu desenvolvimento, responda aos estímulos somente com a parte do corpo que foi estimulada (respostas mais específicas e precisas).

Podemos pensar que o desenvolvimento é definido por padrões inatos e/ou moldado por experiências.