Os nervos cranianos são os que fazem conexão com o encéfalo. Em humanos, são compostos por 12 pares que partem do encéfalo e o conectam aos órgãos dos sentidos e músculos. Enquanto isso, os nervos raquidianos ou espinhais conectam a medula espinhal a células sensoriais e diversos músculos pelo corpo

(Não sei se tá certo se estiver errado desculpe)

espero ter ajudado :)