(0,5 ponto). O sistema garante erro nulo em regime permanente para entradas do tipo degrau? (Justifique sua

resposta). Em caso negativo, adicione um controlador proporcional (K) e calcule o ganho para ter um erro máximo de 5% para uma temperatura de referência de 35ºC.


(0,5 ponto). O sistema garante erro nulo em regime permanente para entradas do tipo degrau? (Justif

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