Explicando de uma maneira simples, basta apenas o número de elementos do produto ser igual ao número de elementos do reagente e vice versa, balanceando sempre primeiro o: Metal > Ametal > Carbono > Hidrogênio > Oxigênio

exemplo:

C2H6 + O2 → CO2 + H2O

perceba que no reagente tem dois átomos de carbono enquanto que no produto apenas 1 então se adiciona mais uma molécula de CO2 no produto para balancear

C2H6 + O2 → 2CO2 + H2O

agora se faz o balanceamento do hidrogênio adicionando 3 moléculas de água de água no produto para balancear pois em cada molécula de água tem-se dois átomos de hidrogênio logo 2×3=6, 6 porque no reagente tem 6 também.

C2H6 + O2 → 2CO2 + 3H2O

agora por último o oxigênio, perceba que no produto há 4 átomos de oxigênio no 2CO2 e 3 átomos de oxigênio no 3H2O dando um total de 7 átomos de oxigênio enquanto que no reagente há apenas dois átomos de oxigênio no O2
portanto se adiciona mais 3,5( tres moléculas e meia) de oxigênio no reagente pois 3,5 × 2 = 7

então:

C2H6 + 3,5O2 → 2CO2 + 3H2O

ou também pode se usar em forma de fração: 7/2 que também equivale a 3,5 fica ao seu critério

espero ter ajudado
abçs