Massa: Magnitude física que permite exprimir a quantidade de matéria contida num corpo. No Sistema Internacional, a sua unidade é o quilograma (kg.).

Volume: Magnitude (ou grandeza) física que expressa a extensão de um corpo em três dimensões (comprimento, largura e altura). No Sistema Internacional (S.I.), a sua unidade é o metro cúbico (m3).

Compressibilidade: É a propriedade que a matéria apresenta quando sofre a ação de forças adequadamente distribuídas, tendo seu volume diminuído.

Elasticidade: Propriedade de um corpo sofrer deformação, quando submetido à tração, e retornar parcial ou totalmente à forma original.

Densidade: Definimos a densidade de um corpo (ou objeto) como sendo a razão entre sua massa e seu volume. No Sistema Internacional (S.I.), a sua unidade é o quilograma por metro cúbico (kg/m3).