2H2 + O2 > 2H2O

Quando se tratar de estequiometria, primeiro monte a equação (caso não tenha) e depois cheque o balanceamento (tudo que tem antes, igual a tudo que tem depois, qualquer dúvida sobre isso eu explico mais detalhadamente, só deixar um comentário). 
Depois disso você deve fazer as proporções em massa para cada substância. Entenda que os coeficientes na equação antes das substâncias, por exemplo 2H2 significa que tem 2 mols de H2. Não se esqueça disso. E também se lembre que a massa molecular é a massa de um mol daquele elemento químico ou substância, portanto, deve-se calcular a massa molecular de todas as substâncias antes de fazer o cálculo estequiométrico. Olhando na tabela periódica tem-se que:
H = 1g
O = 16g
portanto
MM H2: 2x1 = 2g/mol
MM O2: 2x16 = 32g/mol
MM H2O: 2x1 + 1x16 = 18g/mol
Sendo assim, a proporção fica:
2H2 + O2 > 2H2O
2x2 32 2x18
4g 32g 36g
se foram usados 20g de H2 e 168g de O2 ele ja disse na questão quem está em excesso então basta calcular a massa de O2 necessária para reagir com apenas 20g de H2
4g 32g de O2
20g x
x = 160g de O2 seriam necessárias para reagir com 20g de H2 portanto há 8g de oxigênio em excesso