Nunca reação que ocorre nos dois sentidos, ela estará em equilíbrio químico quando a velocidade nos dois sentidos é igual. Exemplo, a conversão de água em vapor e vapor em água:

H2O (liq) <=> H2O (g)

Se a quantidade de água que vira vapor é igual à quantidade de vapor que virá água, essa reação está em equilíbrio químico.

O deslocamento de equilíbrio é uma alteração no equilíbrio. No exemplo da água, se por algum motivo acabar formando mais vapor do que água, ocorreu um deslocamento de equilíbrio para a direita (em direção ao H2O gasoso...há mais H2O gasolina sendo formado do que H2O líquido).

Fatores que alteram o equilíbrio:

Temperatura: o aumento de temperatura favorece as reações no sentido endotérmico (ganho de calor na reação). A temperatura mais baixa favorece a reação no sentido exotérmico (perda de calor pela reação).

No exemplo, o H2O líquido precisa ganhar energia para passar pro estado gasoso. Quando aumentamos a temperatura, estamos disponibilizando mais calor para as reações, favorecendo assim esse sentido endotérmico da reação. Com o sentido favorecido, haverá mais H2O gasoso se formando do que H2O líquido...até voltar aí equilíbrio novamente.

Concentração: as reações ocorrem por colisão entre átomos. O aumento da concentração favorece essas colisões (a probabilidade delas se colidirem aumenta).

Pressão: o aumento de pressão favorece no sentido de menor volume em gases. Uma pressão menor favorece no sentido de aumento de volume.
Só pensar no pão...se amassar o pão (aumentar a pressão), ele encolhe (volume diminui).