No caso do petróleo, é uma porcentagem do lucro obtido pelas refinarias que deve ser pago às regiões exploradas por ela.
Por exemplo:
Você possui um terreno e nele você sabe que existem menérios como ouro, ferro e outros. Mas você não tem dinheiro, maquinário ou tecnologia para extraí-los, o que você faz, isso mesmo, você concede seu terreno para quem possui dinheiro, maquinário e tecnologia para extraí-los e em troca eles te pagam uma porcentagem do lucro obtido, ou seja, eles te pagam royalties de minério.