Olá!

O fato que determina um material flutuar ou não é a densidade. 
A densidade da água é 1,0 g/mL, do gelo é 0,9 g/mL e do álcool é 0,789 g/mL.

Comparando os três observamos que a água tem maior densidade que o gelo e o álcool, sendo assim o gelo flutuará na água. Já no álcool não flutuará já que o gelo tem maior densidade que o álcool.