Aqui você precisa lembrar sobre a definição de ligação covalente. Para ela existir, os elementos dessa ligação precisam ser Hidrogênio, Ametais ou Semimetais. Isso ocorre, pois todos eles, para se estabilizarem lá na Teoria do Octeto, recebem elétrons, com exceção ao Hidrogênio que se estabiliza com 2. Aí, como Hidrogênio, Ametais ou Semimetais não doam elétrons, acabam por compartilharem os elétrons entre si, em vez de doar ou receber.

No caso do HBr, o H tem 1 elétron na camada de valência (é Hidrogênio) e o Br tem 7 elétrons na camada de valência (é Ametal). Para o H se estabilizar precisa receber 1 elétron, pra ficar com 2 elétrons. Para o Br se estabilizar precisa receber 1 elétron, pra ficar com 8 elétrons. Ambos, então, compartilham 1 elétron, formando a ligação covalente.