Parecem simplesmente ter a mesma característica, porém, o vapor é distinguido como a matéria no estado gasoso em equilíbrio com seu líquido ou sólido correspondente. Para voltar a ser liquido é só diminuir a temperatura ou aumentar a sua pressão. 
Gás é o estado fluido da matéria. Para que seja liquefeito é necessário diminuir a temperatura e aumentar a pressão, nos botijões de cozinhas funcionam assim...