Olá Thais.

A diferença está quanto à disposição dos átomos de carbono na cadeia.

Quando a cadeia é normal ela apresenta somente duas extremidades, e os átomos estão dispostos em uma sequência.Exemplo: - C ≡ C - C ≡ C -

Já quando a cadeia é ramificada, ela apresenta no mínimo três extremidades, e os átomos não estão dispostos numa única sequência.
Exemplo: - C ≡ C - N - C ≡ C -
                               I
ramificação        C