A  percepção   é um processo que influi na trajectória de crescimento e reorganização do  cérebro   com vista a este se ir adaptando melhor ao ambiente e conseguir agir com mais eficiência inserido nele. e a parte mais antiga do cérebro, o  rinencéfalo   (cujo nome é composto por duas palavras significando «cheiro» e «cérebro»), que compreende as áreas olfativas e límbicas, parece ter-se desenvolvido inicialmente a partir de estruturas olfativas. o que indica que provavelmente a capacidade para experimentar e expressar emoções se terá desenvolvido a partir da habilidade para processar os  odores . só mais tarde na  evolução  darwiniana   se parecem ter desenvolvido outras estruturas límbicas como o complexo amígdala-hipocampo.