O rubor é a tipica vermelhidão que ocorre devido a vasodilatação ( aumenta o fluxo de sangue, leucócitos de defesa...), dessa forma com o aumento do fluxo de sangue o local fica vermelho. A responsável pela vasodilatação é citocina que relaxa os vasos. 
A dor é devido a grande quantidade de citocina que fazem com que receptores nervosos de dor enviem impulsos nervosos ao cérebro que "entende'' a sensação de dor. Isso serve como alerta de que algo não está bem. 
O tumor que também pode ser chamado de edema ocorre devido um acumula de líquido nos tecidos, isso ocorre também por causa da vasodilatação que aumenta a permeabilidade permitindo a saída do liquido intravascular para o interstício .
O calor ocorre também devido a vasodilatação, pois como o fluxo de sangue aumenta o atrito do sangue com a parede dos vasos também aumenta gerando calor.